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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
 Adobe PDF(17740Kb) |  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者: 郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/26
深度强化学习 自然语言 探索 |
| 基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究 学位论文
, 2024
作者: 张志远
Adobe PDF(3505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/06/25
强化学习 推荐系统 用户行为建模 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者: 沈炼成
Adobe PDF(29544Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/1 | 提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制 |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/3 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 徐一凡
Adobe PDF(20521Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/2 | 提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者: 冯慧
Adobe PDF(18253Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/1 | 提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者: 林润基
Adobe PDF(7811Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/0 | 提交时间：2024/06/07
预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者: 王萧娜
Adobe PDF(11669Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/3 | 提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
Adobe PDF(38243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/7 | 提交时间：2024/06/05
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