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基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  金晨
Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配  
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
作者:  周雨欣
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Remote sensing image  image registration  deep learning  feature extraction  
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文
, 2024
作者:  陈懿
Adobe PDF(6205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/2  |  提交时间:2024/06/26
联机中文文本行识别  任意书写方向文本行  原型学习  过切分算法  
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制 学位论文
, 2024
作者:  宋雨佳
Adobe PDF(3736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/1  |  提交时间:2024/06/26
脑机接口  柔性电极植入  位姿测量  对准插入控制  
小样本学习特征泛化性研究 学位论文
, 2024
作者:  朱晓萌
Adobe PDF(6382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/3  |  提交时间:2024/06/25
小样本学习  广义小样本学习  泛化性能  元学习  自蒸馏训练框架  
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  赵海宁
Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/4  |  提交时间:2024/06/25
颅内动脉狭窄  血管介入手术导航  多模态医学影像融合  三维血管影 像快速提取  二维血管影像精准提取  
面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文
, 2024
作者:  张骜
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智能增材制造  3D 形状生成  变形预测  点云扩散模型  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
作者:  沈炼成
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轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位 学位论文
, 2024
作者:  赵宸麟
Adobe PDF(7997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/3  |  提交时间:2024/06/20
弱监督  提示学习  跨模态目标定位  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
作者:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/1  |  提交时间:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型