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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 金晨 Adobe PDF(41899Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/2  |  提交时间:2024/07/04 传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配 |
| 任意书写方向联机手写中文文本行识别方法 学位论文 , 2024 作者: 陈懿 Adobe PDF(6205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/26 联机中文文本行识别 任意书写方向文本行 原型学习 过切分算法 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁 Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文 , 2024 作者: 沈炼成 Adobe PDF(29544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/1  |  提交时间:2024/06/24 轨迹规划,装配策略,柔顺控制 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基 Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/1  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李腾阳 Adobe PDF(21153Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/05 显示面板模组 视觉对位 导电粒子检测 端子外观缺陷检测 |
| 基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓加昕 Adobe PDF(2657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/2  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位 图像匹配 特征过滤 特征融合 |
| 基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文 , 2024 作者: 陈忠鹏 Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/04 深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛 Adobe PDF(7868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:49/2  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究 学位论文 , 2024 作者: 苑敏洁 Adobe PDF(2023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/2  |  提交时间:2024/05/27 事件传播 预训练文本表征与生成 隐式表达线索 主题对象关联对 多维度要素 |