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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
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服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李耀宇
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行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王昊
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线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制  
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郝东泽
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目标跟踪  相关滤波  移动机器人  
脑微观结构拼接配准中的线性形变矫正方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  吕亚楠
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脑微观结构  序列切片  电镜图像  拼接配准  线性形变  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  朱志凯
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移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
基于多模态深度学习的视觉神经信息解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李丹
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视觉神经信息解码  多模态深度学习  半监督学习  多标签解码  数据增广  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王宝宇
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稀疏重建,激光雷达  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
Authors:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习  
复杂环境下的图像目标检测与可视化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘兴甲
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目标检测  动态修正  旋转卷积  密集排列  自监督  大尺度目标  图像可视化