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基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
Authors:  徐淼
Adobe PDF(12191Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2024/07/15
人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度  
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  chen yuxin
Adobe PDF(46981Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2024/07/11
视觉语言匹配  图像文本预训练  知识蒸馏  双向匹配评估  令牌合并  
人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
Authors:  于畅
Adobe PDF(31650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2024/07/06
人脸层次化解析  三维人脸表征  胶囊网络  可解释表征  
基于单应性扩散约束的二步网格优化视差图像对齐 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1129-1142
Authors:  陈殷齐;  郑慧诚;  严志伟;  林峻宇
Adobe PDF(70190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2024/07/02
图像对齐  视差场景  网格优化  匹配特征缺失区域  
基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  周雨欣
Adobe PDF(95539Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2024/07/01
Remote sensing image  image registration  deep learning  feature extraction  
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制  
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓杰仁
Adobe PDF(33172Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2024/06/12
机器人分拣  增量式目标分类  增量式目标检测  增量式具身自举  增量式目标分拣  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
Authors:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/1  |  Submit date:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位  图像匹配  特征过滤  特征融合  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性