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| 基于基础模型的分层强化学习 学位论文 , 2024 作者: 吴俣桥![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16716Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/21 强化学习 分层强化学习 基础模型 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文 , 2022 作者: 徐文博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/3  |  提交时间:2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文 , 2023 作者: 林子越![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6987Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:92/6  |  提交时间:2023/06/05 四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴家汐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(26650Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/10  |  提交时间:2022/06/13 预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: Gao Ouyang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4224Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1453/4  |  提交时间:2017/06/09 Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 基于FPGA的MaPU原型验证平台的设计与研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 郭芳金![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4072Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:687/2  |  提交时间:2017/06/06 Fpga原型验证 Mapu 层次聚类 逻辑分割算法 |