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稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者:  何少钦
Adobe PDF(4570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/05/30
强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制  
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文
, 2023
作者:  殷月琴
Adobe PDF(28050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/8  |  提交时间:2023/06/26
生成模型  图像生成  扩散模型  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:371/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴哲
Adobe PDF(6758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/5  |  提交时间:2022/06/17
机器博弈  两人零和博弈  纳什均衡  对手建模  元学习