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基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈典浩
Adobe PDF(34272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/5  |  提交时间:2021/06/22
三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:195/8  |  提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达  
基于视觉与语言的行人理解 学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  荆雅
Adobe PDF(21773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/11  |  提交时间:2021/06/21
情境识别  行人检索  行人分割  多模态对齐  关系学习  
基于结构信息利用的人脸及人体形状和姿态估计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张鸿文
Adobe PDF(44386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/13  |  提交时间:2021/06/20
形状和姿态估计  人脸关键点定位  人体模型重建  结构信息利用  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/11  |  提交时间:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计