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AI资讯 2024年 第04期（总第120期） 其他
2024-04-22
作者:  张桂英
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Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:  Li-Ying Hao;  Gege Dong;  Tieshan Li;  Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/03/18
Actuator faults  autonomous surface vehicle (ASVs)  improved artificial potential function  nonlinear state observer  obstacle avoidance  
Dynamic Event-Triggered Consensus Control for Input Constrained Multi-Agent Systems With a Designable Minimum Inter-Event Time 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 649-660
作者:  Meilin Li;  Yue Long;  Tieshan Li;  Hongjing Liang;  C. L. Philip Chen
Adobe PDF(5016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/24  |  提交时间：2024/02/19
Constrained input  designable minimum inter-event time  directed communication topology  dynamic event-triggered mechanism  MASs consensus control