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A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊
创刊日期: 2024, 收录类别: SCI, 出版者: SOFT ROBOTICS,
主办者:  Liao Xiaocun, Zhou Chao, Cheng Long, Wang Jian, Fan Junfeng, Zhang Zhuoliang
Adobe PDF(880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/14  |  提交时间：2024/05/08
robotic fish, elastic spine, variable stiffness, stiffness adjustment strategy  
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊
创刊日期: 2022,
主办者:  Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/74  |  提交时间：2023/01/12
Efficient robot learning  Structural prior knowledge  Reinforcement learning  Graph neural network  
Lithium-ion Battery Screening by K-Means with DBSCAN for De-noising 期刊
创刊日期: 2004,
主办者:  Yudong Wang
Adobe PDF(1215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/56  |  提交时间：2022/01/14