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视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/7  |  提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/20  |  提交时间:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
面向样本多样性的行人重识别方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李耀宇
Adobe PDF(5023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/5  |  提交时间:2021/06/21
行人重识别  全局特征学习  局部信息挖掘  图卷积网络  无监督域适应  
风格信息指导的毛笔笔触纹理生成技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张飞宇
Adobe PDF(15076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/1  |  提交时间:2021/06/15
毛笔笔触纹理生成  语义分割  点集配准  生成对抗网络  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
Adobe PDF(15094Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/6  |  提交时间:2021/06/15
视觉SLAM,SLAM初始化,平面实例分割,滑动窗口  
复杂场景图像中的文字检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  黄燃东
Adobe PDF(21972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/2  |  提交时间:2021/06/08
场景文本检测,注意力机制,训练样本不均衡,并行回归分割,卷积 神经网络  
面向计算机视觉的神经网络架构设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李志航
Adobe PDF(35133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/6  |  提交时间:2021/06/01
神经网络架构设计  网络架构搜索  图像分类  目标检测