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基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/11  |  提交时间：2023/05/25
姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合  
基于深度学习的近红外光谱建模方法研究与应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杨杰超
Adobe PDF(9390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/3  |  提交时间：2021/06/15
近红外光谱  卷积神经网络  循环神经网络  生成对抗网络  土壤成分估测  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/9  |  提交时间：2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化