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| 基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者: 葛泉波; 李凯 ; 张兴国
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辅助无人机降落 舰载视觉系统 6D位姿估计 加权融合 关键点检测 级联特征提取 |
| 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者: 马宁; 曹云峰
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自主着陆 无人机 机器视觉 着陆场检测 位姿估计 信息融合 |
| 基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者: 伍麟; 郝鸿宇; 宋友
Adobe PDF(25552Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/1 | 提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测 计算机视觉 金属表面缺陷 自动化检测 |
| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文
, 2024
作者: 徐淼
 Adobe PDF(12191Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/07/15
人脸重建，姿态估计，深度学习，神经网络，六自由度 |
| 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 章澳顺
Adobe PDF(65020Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂 运动规划 视觉定位 缺陷检测 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文
, 2024
作者: 于畅
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人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 金晨
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传感信息融合，铁路障碍物侵入检测， 双目深度估计， 电子地图匹配 |
| 动态资讯 2021年 第06期（总第86期） 其他
2021-06-01
作者: 张桂英
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| 动态资讯 2021年 第05期（总第85期） 其他
2021-05-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(6743Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/15 | 提交时间：2024/07/01 |
| 动态资讯 2021年 第04期（总第84期） 其他
2021-04-01
作者: 张桂英
Adobe PDF(9324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/10 | 提交时间：2024/07/01 |
