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基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
Authors:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
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渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
Adobe PDF(32678Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/3  |  Submit date:2024/01/25
机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
面向异步时空脉冲数据的特征学习 学位论文
, 2023
Authors:  孙琳晖
Adobe PDF(23773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/3  |  Submit date:2024/01/22
脉冲数据  特征学习  时空关系建模  图卷积神经网络  多尺度特征  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/2  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
Authors:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/8  |  Submit date:2024/01/02
外骨骼机器人  人体运动意图识别  步态相位估计  下肢动作预测  关节力矩估计  
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors:  王绍儒
Adobe PDF(17545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/18  |  Submit date:2023/09/20
目标检测  实例分割  噪声学习  自监督学习  轻量化网络  知识蒸馏  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
Authors:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
Authors:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/5  |  Submit date:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
复杂场景下的行人再识别方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  徐博强
Adobe PDF(8990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/8  |  Submit date:2023/07/04
行人再识别  细粒度检索  跨域检索  遮挡行人再识别