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面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘静
Adobe PDF(27979Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/1  |  提交时间:2022/01/11
神经突触  连接组  电子显微镜  深度学习  重建  
基于身份空间约束的伪造人脸图像鉴别研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  姜君
Adobe PDF(13429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/6  |  提交时间:2022/01/11
图像合成  深度伪造  伪造人脸鉴别  生成对抗网络  
人脸和行人图像属性识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  谭资昌
Adobe PDF(6904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/9  |  提交时间:2021/07/01
人脸属性识别  行人属性识别  深度学习  图像识别  
基于分布式文本表示的神经编解码方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  孙静远
Adobe PDF(10254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/13  |  提交时间:2021/06/29
分布式文本表示,神经语言表征,神经编码,神经解码  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/7  |  提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于序列生成的图像语义描述 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  郭龙腾
Adobe PDF(6291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/20  |  提交时间:2021/06/24
图像语义描述  视觉和语言  序列生成  注意力机制  非自回归解码  
基于视觉与语言的行人理解 学位论文
, 自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院大学自动化研究所, 2021
作者:  荆雅
Adobe PDF(21773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/12  |  提交时间:2021/06/21
情境识别  行人检索  行人分割  多模态对齐  关系学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/3  |  提交时间:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
Adobe PDF(4528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/11  |  提交时间:2021/06/18
移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计  
增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李至
Adobe PDF(15446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/5  |  提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化