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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者:  刘彭鹏
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人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者:  赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/5  |  提交时间:2024/01/09
脑功能层级  脑结构  个体化脑发育  异常发育  早期预警  
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
作者:  陈云泽
Adobe PDF(9019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/8  |  提交时间:2023/08/28
深度学习  视频理解  行为分析  时序行为检测  
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文
, 2023
作者:  常胜
Adobe PDF(35861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/2  |  提交时间:2023/06/28
电子显微镜  序列电子断层扫描  去噪  拼接配准  损失信息生成  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/3  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵天理
Adobe PDF(4841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:116/5  |  提交时间:2023/06/21
深度神经网络  结构化剪枝  非结构化剪枝  单指令多数据  
基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
, 2023
作者:  耿文杰
Adobe PDF(40890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/9  |  提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/7  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习