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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
Authors:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  钟汕林
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肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域