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多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/4  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  韩立元
Adobe PDF(32282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/3  |  Submit date:2024/06/04
离散时间动态系统  脑脉冲序列  脉冲自适应动态规划  脉冲神经网络  多尺度动力学  脑机接口  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  廖晓村
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线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
城市固废焚烧过程炉温与烟气含氧量多目标鲁棒预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1001-1014
Authors:  胡开成;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/13  |  Submit date:2024/05/30
城市固废焚烧  炉温  烟气含氧量  随机配置网络  隐含层并行构造  多目标鲁棒建模  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/3  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准  
基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张家鑫
Adobe PDF(4115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/05/29
磁粒子成像  分辨率提升  对比学习  结构蒸馏  空间注意力  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
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机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  李凯豪
Adobe PDF(8620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2024/05/27
深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制