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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨健
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多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
零样本中文字符识别方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  敖翔
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中文字符识别  零样本  跨模态原型学习  分类器校准  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
Authors:  胡俊星
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单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
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位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  王常维
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{图像关键点检测与描述  密集特征学习  归一化技术  一致性注意力机制  知识蒸馏  
基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文
, 2024
Authors:  马天翔
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人脸图像生成  人体图像生成  生成对抗网络  多层次解耦  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  段昊男
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机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  钱琛
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机器人辅助颅骨铣削  人机交互与术中器械跟踪  垂直力控制  突破检测  混合导纳控制  
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  刘湘龙
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Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization  
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
Authors:  徐志伟
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强化学习  多智能体系统  协同与合作  分层决策  对比学习