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基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  欧阳明
Adobe PDF(14004Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/06/18
服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图  
基于深度学习的三维点云目标识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨翼荣
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点云处理  神经网络  空间划分卷积  四元数  旋转等变  
基于凸包判定的快速椭圆检测方法 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  申则宇
Adobe PDF(36975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/06/15
椭圆检测  弧段组合  凸包判定  椭圆拟合  边缘检测  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/2  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
基于多源数据的媒体转载效果分析方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  刘贺静
Adobe PDF(2597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/22
多源数据  媒体转载效果  转载行为预测  热点挖掘  反馈分析  
基于时空信息分析的人的姿态与行为感知 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  司晨阳
Adobe PDF(28881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2021/06/05
多视角人体图像合成  对抗学习  人的行为识别  人体姿态  半监督学习  
单视角三维人体姿态估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈泽睿
Adobe PDF(13774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/06/04
单视角三维人体姿态估计  对抗攻击  神经网络结构搜索  
基于深度学习的荧光显微图像自动化细胞计数方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王志宇
Adobe PDF(24288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/06/18
细胞计数  自动化  深度学习  注意力机制  对抗网络  卷积神经网络  
基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/17
三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建  
基于元学习的跨域人脸识别与三维人脸拟合 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  郭建珠
Adobe PDF(5361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/16
人脸识别  三维人脸模型  元学习  领域自适应  领域泛化