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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷 Adobe PDF(20221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/5  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文 , 2023 作者: 韦伟 Adobe PDF(32678Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:57/1  |  提交时间:2024/01/25 机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩 Adobe PDF(29088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:76/6  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| AI资讯 2023年 第10期(总第114期) 其他 2023-10-11 作者: 张桂英 Adobe PDF(5296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/65  |  提交时间:2023/10/11 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/8  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 , 2023 作者: 王天柱 Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/11  |  提交时间:2023/09/21 仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/16  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang Adobe PDF(5936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:127/2  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究 学位论文 , 2023 作者: 白云鹏 Adobe PDF(36141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/6  |  提交时间:2023/06/13 多智能体,强化学习,超图,变分推断,好奇心 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷 Adobe PDF(33385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:162/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |