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基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
Authors:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
, 2024
Authors:  林润基
Adobe PDF(7811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2024/06/07
预训练模型  决策序列化  序列模型  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/1  |  Submit date:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
众核类脑处理器关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李千鹏
Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2024/06/07
类脑处理器  体系结构  类脑计算  脉冲神经网络  
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  王筱琦
Adobe PDF(2737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2024/06/06
兵棋推演  模仿学习  强化学习  人机对抗  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型