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受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/2  |  Submit date:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/2  |  Submit date:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统  
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨朝
Adobe PDF(2885Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2024/05/29
预训练语言模型  可解释性  知识迁移  知识筛选  知识激活  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
Authors:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/1  |  Submit date:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络  
管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  邱俊彦
Adobe PDF(5583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2024/05/27
任务型对话系统  对话状态跟踪  对话策略  自然语言生成  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  冯航涛
Adobe PDF(12990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2024/05/27
持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
基于文本与图像的肺疾病研究与预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 531-538
Authors:  吕晴;  赵奎;  曹吉龙;  魏景峰
Adobe PDF(1728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2024/05/20
深度学习  神经网络  多头注意力机制  bi-LSTM  肺癌  
基于自适应融合网络的跨域行人重识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2744-2756
Authors:  郭迎春;  冯放;  阎刚;  郝小可
Adobe PDF(1488Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/6  |  Submit date:2024/05/20
跨域行人重识别  自适应融合网络  细粒度风格转换  深度学习  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
Authors:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/11  |  Submit date:2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
自适应特征融合的多模态实体对齐研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
Authors:  郭浩;  李欣奕;  唐九阳;  郭延明;  赵翔
Adobe PDF(7063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2024/04/28
多模态知识图谱  实体对齐  预训练模型  特征融合