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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文
, 2024
作者:  章澳顺
Adobe PDF(65020Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测  
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者:  戚自辉
Adobe PDF(9884Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/07/09
经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦  
知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/17  |  提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法  
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/10  |  提交时间:2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
面向算力网络的智慧调度综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:  李逸博;  李小平;  王爽;  蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/14  |  提交时间:2024/07/02
算力网络  云计算  边缘计算  资源调度  知识  
动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/14  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第05期(总第85期) 其他
2021-05-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(6743Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/14  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第04期(总第84期) 其他
2021-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/10  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第01期(总第81期) 其他
2021-01-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/15  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2020年 第12期(总第80期) 其他
2020-12-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(3044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/9  |  提交时间:2024/07/01