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基于规划目标图的无人机空战战术决策方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  王栋
Microsoft Word(8222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/3  |  提交时间：2017/06/09
规划目标图  Petri网  Cpn Tools  战术决策  Fpn  
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
Adobe PDF(1851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调与控制  动态跟随  队形控制  观察推理  Multi-robot System  Coordination And Control  Dynamic Following  Formation Control  Observation Reasoning