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众核类脑处理器关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李千鹏
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类脑处理器  体系结构  类脑计算  脉冲神经网络  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
Authors:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  高正清
Adobe PDF(7633Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2024/06/04
开放集识别  测试阶段自适应  视觉-语言模型  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/0  |  Submit date:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型  
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
, 2024
Authors:  廖晓村
Adobe PDF(16714Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/1  |  Submit date:2024/06/04
线驱动柔性机构  快速在线变刚度机构  柔性鱼尾刚度优化  游动控制  
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2024/06/03
多机器人系统  协同搬运  知识数据混合驱动  路径规划  编队控制  最优控制  
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李俊
Adobe PDF(9043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2024/06/03
长尾分布  协同学习  视觉语言多模态大模型  高效提示指令微调  
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  黄上京
Adobe PDF(15636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/2  |  Submit date:2024/06/01
多智能体强化学习  多任务强化学习  多智能体属性组成泛化  实体多机器人平台