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Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 822-832
作者:  Jia-Jun Wang;  Tufan Kumbasar
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Big Bang-Big Crunch (BBBC)  optimal PID control  spatial inverted pendulum (SIP)  spatial trajectory tracking