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MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
Authors:  Henglai Wei;  Yang Shi
Adobe PDF(10538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs)  model predictive control (MPC)  motion control  motion planning  
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
Authors:  Fei-Long Chen
Adobe PDF(1427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2023/01/18
Vision and language  pre-training  transformers  multimodal learning  representation learning  
Visual Superordinate Abstraction for Robust Concept Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 79-91
Authors:  Qi Zheng
Adobe PDF(2703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2023/01/18
Concept learning  visual question answering  weakly-supervised learning  multi-modal learning  curriculum learning  
基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  王迁
Adobe PDF(2123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/10  |  Submit date:2022/12/04
神经机器翻译  翻译任务聚类  参数分化  同步交互解码  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  王世宁
Favorite  |  View/Download:49/5  |  Submit date:2022/12/13
口语翻译  鲁棒神经机器翻译  不流利现象  对比学习  
面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  江洲钰
Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/7  |  Submit date:2022/08/26
命名实体识别  社交媒体分析  信息抽取  时序偏移  对比学习  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/10  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  方宏坚
Adobe PDF(29511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/6  |  Submit date:2022/09/26
类脑人工智能  脉冲神经网络  符号表征  突触可塑性  因果推理  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/5  |  Submit date:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应