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| MPC-based Motion Planning and Control Enables Smarter and Safer Autonomous Marine Vehicles: Perspectives and a Tutorial Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 8-24
Authors: Henglai Wei; Yang Shi
 Adobe PDF(10538Kb) |  Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/01/03
Autonomous marine vehicles (AMVs) model predictive control (MPC) motion control motion planning |
| VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
Authors: Fei-Long Chen
Adobe PDF(1427Kb) | Favorite | View/Download：21/2 | Submit date：2023/01/18
Vision and language pre-training transformers multimodal learning representation learning |
| Visual Superordinate Abstraction for Robust Concept Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 79-91
Authors: Qi Zheng
Adobe PDF(2703Kb) | Favorite | View/Download：23/2 | Submit date：2023/01/18
Concept learning visual question answering weakly-supervised learning multi-modal learning curriculum learning |
| 基于跨语言知识迁移的多语言神经机器翻译方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 王迁
 Adobe PDF(2123Kb) | Favorite | View/Download：88/10 | Submit date：2022/12/04
神经机器翻译 翻译任务聚类 参数分化 同步交互解码 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 任民
Adobe PDF(23737Kb) | Favorite | View/Download：40/1 | Submit date：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 王世宁
Favorite | View/Download：49/5 | Submit date：2022/12/13
口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 面向中文社交媒体的命名实体识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 江洲钰
Adobe PDF(2118Kb) | Favorite | View/Download：124/7 | Submit date：2022/08/26
命名实体识别 社交媒体分析 信息抽取 时序偏移 对比学习 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | Favorite | View/Download：117/10 | Submit date：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 方宏坚
Adobe PDF(29511Kb) | Favorite | View/Download：92/6 | Submit date：2022/09/26
类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 范志赟
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会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
