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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
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多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子