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多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：724/25  |  提交时间：2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
ESI工程学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-20
作者:  张桂英
Adobe PDF(1824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：773/512  |  提交时间：2020/03/20
ESI计算机科学领域热点论文（2020年03月） 其他
2020-03-17
作者:  张桂英
Adobe PDF(861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/78  |  提交时间：2020/03/17
ESI工程学领域热点论文（2020年1月） 其他
2020-01-19
作者:  张桂英
Adobe PDF(1641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2225/1957  |  提交时间：2020/01/19
面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:  王军平;  张文生;  王勇飞;  孙正雅
Adobe PDF(7696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/38  |  提交时间：2023/05/05