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基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/4  |  提交时间：2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何泽文
Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/13  |  提交时间：2021/06/28
目标检测，深度学习，多尺度训练，图像数据扩增，旋转目标检测  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/16  |  提交时间：2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/12  |  提交时间：2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/10  |  提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测