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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/10  |  提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
面向儿童合作学习的实物编程系统研究及实现 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  邢倩
Microsoft Word(7414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/0  |  提交时间:2022/06/15
实物编程  合作学习  生理信号  用户评估  儿童  
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  曲宇勋
Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/10  |  提交时间:2022/06/14
深度表示  图像序列分类  模型融合  行为分类  半监督学习  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张睿
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/1  |  提交时间:2022/06/13
静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/20  |  提交时间:2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导  
医疗文本与生理大数据语义表示的模型和应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  牛景昊
Adobe PDF(2603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:336/22  |  提交时间:2020/06/08
医疗大数据  深度学习  医疗文本处理  生理信号分类  语义表示分析关键词