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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
, 2023
作者:
韦伟
Adobe PDF(32678Kb)
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浏览/下载：125/5
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
姿势可控的 2D/3D 数字人人体生成
学位论文
, 2023
作者:
童雪清
Adobe PDF(9151Kb)
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收藏
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浏览/下载：107/6
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提交时间：2023/06/21
2D 人体图像生成，3D 虚拟数字人生成，人体姿势可控，生成对抗网络
