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A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:  Fan, Yerui;  Yuan, Jianbo;  Wu, Yaxiong;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2023/02/22
biomimetic robots  control of robotic systems  force control  humanoid robots  serial manipulator design and kinematics