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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/10  |  提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/14  |  提交时间：2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习  
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
Adobe PDF(9051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/20  |  提交时间：2021/02/01
位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导