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基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/10  |  提交时间：2017/06/16
移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建  
运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杨伟
Adobe PDF(2936Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/1  |  提交时间：2017/06/15
鞋底生产  订单排产  蚁群算法  动态调度  优化排产系统  
基于神经网络的建筑能耗分析与优化 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  石光
Adobe PDF(3159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：393/5  |  提交时间：2017/05/25
建筑能耗  神经网络  回声状态网  自适应动态规划  预测  分类  优化