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手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈妙
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手部康复  便携式外骨骼  Adrc + Ilc  镜像训练  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
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