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基于图神经网络的视觉图表达方法 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  卢毅
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图神经网络，图表达，图像分类，语义分割，视觉导航，概率图，深度 强化学习  
基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  林子琦
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基于知识库的问答  概念知识树  问句语义表达  语义推理  实体发现和链接  
引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
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双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
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小区搜索，滤波，同步检测，UCI  
融合图像与文本的多模态情感分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  徐楠
Adobe PDF(4227Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：726/21  |  提交时间：2020/06/10
多模态情感分析  图像语义  信息交互  属性级  多模态数据增强  
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  糜凯
Adobe PDF(20180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/4  |  提交时间：2020/06/11
工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述  
动态资讯 2020年 第01期（总第69期） 其他
2020-01-15
作者:  张桂英
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