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基于协作定位的多UGV动态编队 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  曾晓腾
Adobe PDF(1621Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/0  |  提交时间：2015/09/02
多ugv  协作定位  障碍分类  编队控制  Multi-ugv  Cooperative Localization  Obstacle Classification  Formation Control  
图割算法的改进及其在三维医学图像分割中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  李秀丽
Adobe PDF(6894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/0  |  提交时间：2015/09/02
三维医学图像分割  图割  隐式形状配准  多表面图搜索  骨架割  3d Medical Image Segmentation  Graph Cut  Implicit Shape Registration  Multiple Surfaces Graph Searching  Skeleton Cuts  
基于数字几何的脑结构形状分析研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈雪姣
Adobe PDF(10652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/0  |  提交时间：2015/09/02
医学图像  数字几何  脑结构  形状分析  Ricci流  Medical Image  Digital Geometry  Brain Structure  Shape Analysis  Ricci Flow