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光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
作者:  潘程
Adobe PDF(10099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测  概率区间预测  核密度估计  循环神经网络  堆叠自动编码器  
数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/2  |  提交时间:2020/06/09
价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/17  |  提交时间:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/18  |  提交时间:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法