CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
Authors:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习  
基于多智能体强化学习的乳腺癌致病基因预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1246-1258
Authors:  刘健;  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(9978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/6  |  Submit date:2024/05/20
乳腺癌  致病基因  基因排序  多智能体强化学习  演示学习  
引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门,中国, 2021-10-22
Authors:  孙杨昌;  杨明浩;  贾清玉;  强保华;  陈金龙
Adobe PDF(1086Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/38  |  Submit date:2023/06/27
对称现实  人机协同  三维重建  机器人抓取  演示学习  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/12  |  Submit date:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/12  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/17  |  Submit date:2020/06/11
精密装配  视觉测量  图像伺服控制  装配控制  强化学习  演示学习  装配技能学习  
基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  陈斌
Adobe PDF(15507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/19  |  Submit date:2020/06/09
深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/5  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/1  |  Submit date:2018/06/05
层次时序记忆模型  离散hopfield网络  动作场景分析  脑皮层