中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/8  |  提交时间：2019/06/13
三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：660/2  |  提交时间：2016/06/23
手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈