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A model and strategy analysis of the peg-hole system in the search process associated with robotic assembly operations without chamfers 期刊论文
Robotica, 1996, 卷号: 14, 期号: 06, 页码: 647-658
作者:  Qiao,Hong;  Philip Moore;  Jeff Knight
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2016/12/06
Robotic Assembly  Peg-hole System  Chamferless  Modelling  
A novel and practical strategy for the precise chamferless robotic peg hole insertion 期刊论文
Robotica, 1995, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 29-35
作者:  H. Qiao;  B. S. Dalay;  R. M. Parkin;  H Qiao
收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2016/12/06
Robotics / force Sensor / deviation / angular Error / assembly