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Dynamics and control of redundantly actuated parallel manipulators 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2003, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 483-491
作者:  Cheng, H;  Yiu, YK;  Li, ZX
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/11/08
Control  D'alembert Formulation  Dynamics  Paratlel Manipulator  Redundant Actuation  Singularities