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Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:  Yifan Lu;  Jiayi Ma;  Xiaoguang Mei;  Jun Huang;  Xiao-Ping Zhang
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Feature matching  graph cut  outlier filtering  topology preserving  
Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:  Mei Liu;  Xiaoyan Zhang;  Mingsheng Shang;  Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：136/42  |  提交时间：2022/08/01
Consensus filter  k-winners-take-all (kWTA)  multi-robot coordination  noise resistance