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Contour loss for instance segmentation via k-step distance transformation image 期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2022, 页码: 11
作者:  Guo, Xiaolong;  Lan, Xiaosong;  Wang, Kunfeng;  Li, Shuxiao
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2022/07/25
Grasp detection via visual rotation object detection and point cloud spatial feature scoring 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 15
作者:  Wang, Jie;  Li, Shuxiao
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2021/12/28
Robotic grasp detection  point cloud  object detection  deep learning  
Object Detection Combining CNN and Adaptive Color Prior Features 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 14
作者:  Gu, Peng;  Lan, Xiaosong;  Li, Shuxiao
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2021/06/07
convolutional neural network  color prior model  object detection  
Efficient and Practical Correlation Filter Tracking 期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 17
作者:  Zhu, Chengfei;  Jiang, Shan;  Li, Shuxiao;  Lan, Xiaosong
收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2021/03/15
visual tracking  correlation filter  model update  long-term tracking