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Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2019, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 95-104
作者:  Yu, Xinbo;  Zhang, Shuang;  Sun, Liang;  Wang, Yu;  Xue, Chengqian;  Li, Bin
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Teleoperation  Impedance control  Baxter robot  Cooperative control  Human moving target estimation  Radial basis functions neural networks (RBFNNs)  
Comparison of GPU reconstruction based on different symmetries for dual-head PET 期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2019, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 2696-2708
作者:  Meng, Fanzhen;  Wang, Jianxun;  Zhua, Shouping;  Cheng, Jian;  Liang, Jimin;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：230/0  |  提交时间：2019/09/30
dual-head PET  GPU  reconstruction  symmetry