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基于慢特征分析的分布式动态工业过程运行状态评价 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 745-757
作者:  钟林生;  常玉清;  王福利;  高世红
Adobe PDF(2625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/04/28
分布式模型  运行状态评价  慢特征分析  动态时间规整  K-medoids聚类  
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/8  |  提交时间：2024/04/10
车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化  
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:  Fei-Yue Wang;  Qinghai Miao;  Lingxi Li;  Qinghua Ni;  Xuan Li;  Juanjuan Li;  Lili Fan;  Yonglin Tian;  Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/03/18
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:  Nuo Chen;  Linjing Li;  Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/27  |  提交时间：2024/01/23
Differential game  equilibrium strategy  pursuit-evasion game  threedegree-of-freedom control  
Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:  Xiaolin Tang;  Yuyou Yang;  Teng Liu;  Xianke Lin;  Kai Yang;  Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/122  |  提交时间：2024/01/02
Automatic parking  control strategy  parking deviation (APS)  soft actor-critic (SAC)