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Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:  Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah;  Maamar Bettayeb
Adobe PDF(12738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：99/27  |  提交时间：2021/02/23
Data fusion  unscented Kalman filter (UKF)  measurement fusion (MF)  navigation  state vector fusion (SVF)  wheelchair.