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Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling
收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2015/08/12
Mobile Robot  Simultaneous Localization And Mapping (Slam)  Particle Filter  Kalman Filter  Unscented Transformation