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Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 822-832
作者:  Jia-Jun Wang;  Tufan Kumbasar
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Big Bang-Big Crunch (BBBC)  optimal PID control  spatial inverted pendulum (SIP)  spatial trajectory tracking  
基于SIP的双语多模态系统应用服务器 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  高鹏飞
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2015/09/02
多模态  Sip  Xml  应用服务器  Multi-modal  Sip  Xml  Application Server