| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 | |
王宇
| |
| 2016-05 | |
| 学位类型 | 工学博士 |
| 关键词 | 水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 学科领域 | 第一研究方向 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/11503 |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 作者单位 | 王宇 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王宇. 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2016. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| thesis_final_blind_o（5723KB） | 学位论文 | 限制开放 | CC BY-NC-SA | |||
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