| Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot | |
Xiao, Wei ; Wang, Wei
| |
| 2014 | |
| 会议名称 | the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| 会议录名称 | Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics |
| 会议日期 | 2014 |
| 会议地点 | Bali, Indonesia |
| 摘要 | This paper concentrates on the gait transition of a quadruped robot. |
| 关键词 | Hopf Oscillator Gait Transition |
| 收录类别 | EI |
| 语种 | 英语 |
| 文献类型 | 会议论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/12424 |
| 专题 | 模式识别实验室 |
| 通讯作者 | Wang, Wei |
| 作者单位 | Institute of Automation Chinese Academy of Sciences |
| 第一作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 通讯作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Xiao, Wei,Wang, Wei. Hopf Oscillator-based Gait Transition for a Quadruped Robot[C],2014. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| weixiaoROBIO2014.pdf（470KB） | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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