Knowledge Commons of Institute of Automation，CAS
| 机器海豚的机构设计与运动控制 | |
| 王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明 | |
| 发表期刊 | 北京大学学报(自然科学版)
 |
| 2006 | |
| 卷号 | 42期号:3页码:294–301 |
| 其他摘要 | This paper is concerned with the design, construction, and control of a novel biomimetic robotic dolphin equipped with mechanical flippers based on an engineered propulsive model. The robotic dolphin is modelled as a three-segment organism composed of rigid anterior body, flexible rear body, and an oscillating fluke. The dorsoventral movement of the tail produces the thrust, and bending of the anterior body in the horizontal plane enables turning maneuvers. Swimming performance of the prototype is tested, and the experimental results confirm the effectiveness of the dolphin-like movement in propulsion and maneuvering. Key wor ds biomimetics; swimming robot; robotic dolphin; propulsive model; motion control |
| 关键词 | 仿生 游泳机器人 机器海豚 推进模型 运动控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/13133 |
| 专题 | 个人空间 |
| 作者单位 | 北京大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明. 机器海豚的机构设计与运动控制[J]. 北京大学学报(自然科学版),2006,42(3):294–301. |
| APA | 王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明.(2006).机器海豚的机构设计与运动控制.北京大学学报(自然科学版),42(3),294–301. |
| MLA | 王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明."机器海豚的机构设计与运动控制".北京大学学报(自然科学版) 42.3(2006):294–301. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王龙, 喻俊志, 胡永辉, 范瑞峰, 霍继延, 谢广明]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论